OPCUA更新

yantian yue

2023-10-25 affbb7b8e8189127121d15dcc94b53639656d332

 guns-vip-main/src/main/java/cn/stylefeng/guns/opcua/client/ClientHandler.java

@@ -42,7 +42,7 @@
public class ClientHandler {

   // 客户端实例
   private OpcUaClient client = null;
   public static OpcUaClient client = null;

   public List<OpcuaConfResult> b = null;

@@ -184,7 +184,6 @@
          opcuaConfParam.setSubscribe(1);
          b=opcuaConfController.mylist(opcuaConfParam);
      }
      String str1 = id.getIdentifier().toString()+":"+value.getValue().toString();
      //使用Stream API在List<T>中查找元素
      OpcuaConfResult opcuaConfResult = b.stream()
            .filter(customer ->id.getIdentifier().toString().equals(customer.getNode()))
@@ -192,8 +191,10 @@
            .orElse(null);
      try {
         Class<?> clazz = Class.forName(opcuaConfResult.getRModule());
         Method method = clazz.getMethod(opcuaConfResult.getRFunction(), String.class);
         method.invoke(clazz.newInstance(), str1);
         Method method = clazz.getMethod(opcuaConfResult.getRFunction(), new Class[] { String.class,
               String.class });
         method.invoke(clazz.newInstance(),new Object[] {
               new String(id.getIdentifier().toString()), new String(value.getValue().toString()) });
      } catch (ClassNotFoundException | NoSuchMethodException | IllegalAccessException | InstantiationException |
             InvocationTargetException e) {
         e.printStackTrace();
@@ -224,6 +225,9 @@
      case "boolean":
         value = new Variant(Boolean.parseBoolean(node.getValue().toString()));
         break;
      case "long":
         value = new Variant(Long.parseLong(node.getValue().toString()));
         break;
      }
      DataValue dataValue = new DataValue(value, null, null);