OPCUA更新

yantian yue

2023-10-24 47eb81eebc9a87af5f64dd765dc1a1267317d9a8

 guns-vip-main/src/main/java/cn/stylefeng/guns/opcua/client/ClientHandler.java

@@ -1,19 +1,11 @@
package cn.stylefeng.guns.opcua.client;

import cn.stylefeng.guns.base.pojo.page.LayuiPageFactory;
import cn.stylefeng.guns.base.pojo.page.LayuiPageInfo;
import cn.stylefeng.guns.opcua.controller.OpcuaConfController;
import cn.stylefeng.guns.opcua.entity.OpcuaConf;
import cn.stylefeng.guns.opcua.mapper.OpcuaConfMapper;
import cn.stylefeng.guns.opcua.model.params.OpcuaConfParam;
import cn.stylefeng.guns.opcua.model.result.OpcuaConfResult;
import cn.stylefeng.guns.opcua.service.OpcuaConfService;
import cn.stylefeng.roses.kernel.model.response.ResponseData;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.google.common.collect.ImmutableList;
import cn.stylefeng.guns.opcua.entity.NodeEntity;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.poi.ss.formula.functions.T;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.VariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.subscriptions.UaSubscription;
@@ -32,6 +24,7 @@
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.util.CollectionUtils;
import cn.stylefeng.guns.base.enums.MicroTimestamp;

import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;
@@ -49,14 +42,16 @@
public class ClientHandler {

   // 客户端实例
   private OpcUaClient client = null;
   public static OpcUaClient client = null;

   public List<OpcuaConfResult> b = null;

   @Autowired
   private ClientRunner clientRunner;

   @Autowired
   private OpcuaConfController opcuaConfController;
   List<OpcuaConfResult> a = null;


   /**
    * 
@@ -113,8 +108,6 @@
         return "找不到客户端，操作失败";
      }

//      List<Node> ns = client.getAddressSpace().browse(new NodeId(2, "模拟通道一.模拟设备一")).get();

      // 查询订阅对象，没有则创建
      UaSubscription subscription = null;
      ImmutableList<UaSubscription> subscriptionList = client.getSubscriptionManager().getSubscriptions();
@@ -148,7 +141,7 @@
      // 创建监控项，并且注册变量值改变时候的回调函数
      subscription.createMonitoredItems(TimestampsToReturn.Both, requests, (item, id) -> {
         item.setValueConsumer((i, v) -> {
            handle(i.getReadValueId().getNodeId(), v.getValue());
            handle2(i.getReadValueId().getNodeId(), v.getValue());
         });
      }).get();

@@ -161,12 +154,13 @@
    * @CreateTime 2023年10月13日
    */

   public void handle(NodeId id, Variant value){
   /*public void handle(NodeId id, Variant value){
      long startTime = System.currentTimeMillis();

      OpcuaConfParam opcuaConfParam=new OpcuaConfParam();
      opcuaConfParam.setNode(id.getIdentifier().toString());
      if(a == null || a.size() == 0) {
         a=opcuaConfController.mylist(opcuaConfParam);
      }
      List<OpcuaConfResult> a=opcuaConfController.mylist(opcuaConfParam);
      log.info("数据库访问代码执行时间：" + (System.currentTimeMillis() - startTime) + "毫秒");
      String str1 = id.getIdentifier().toString()+":"+value.getValue().toString();
      try {
         Class<?> clazz = Class.forName(a.get(0).getRModule());
@@ -177,7 +171,36 @@
             InvocationTargetException e) {
         e.printStackTrace();
      }
      log.info("代码执行时间：" + (System.currentTimeMillis() - startTime) + "毫秒");
   }*/
   public void handle2(NodeId id, Variant value){

      MicroTimestamp t = null;
      String sTime=t.INSTANCE.get();


      if (b == null || 0 > b.size()) {
         OpcuaConfParam opcuaConfParam=new OpcuaConfParam();
          opcuaConfParam.setSubscribe(1);
          b=opcuaConfController.mylist(opcuaConfParam);
      }
      String str1 = id.getIdentifier().toString()+":"+value.getValue().toString();
      //使用Stream API在List<T>中查找元素
      OpcuaConfResult opcuaConfResult = b.stream()
            .filter(customer ->id.getIdentifier().toString().equals(customer.getNode()))
            .findAny()
            .orElse(null);
      try {
         Class<?> clazz = Class.forName(opcuaConfResult.getRModule());
         Method method = clazz.getMethod(opcuaConfResult.getRFunction(), String.class);
         method.invoke(clazz.newInstance(), str1);
      } catch (ClassNotFoundException | NoSuchMethodException | IllegalAccessException | InstantiationException |
             InvocationTargetException e) {
         e.printStackTrace();
      }
      log.info("代码执行开始时间为："+ sTime +",结束时间为："+t.INSTANCE.get()+".");
   }


   /**
    * @MethodName: write
@@ -201,6 +224,9 @@
      case "boolean":
         value = new Variant(Boolean.parseBoolean(node.getValue().toString()));
         break;
      case "long":
         value = new Variant(Long.parseLong(node.getValue().toString()));
         break;
      }
      DataValue dataValue = new DataValue(value, null, null);