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 jcdm-main/src/main/java/com/jcdm/main/plcserver/CustomRunner.java

@@ -1,21 +1,27 @@
package com.jcdm.main.plcserver;


import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.jcdm.main.constant.Constants;
import com.jcdm.main.da.collectionParamConf.service.IDaCollectionParamConfService;
import com.jcdm.main.da.opcuaconfig.domain.DaOpcuaConfig;
import com.jcdm.main.da.opcuaconfig.service.IDaOpcuaConfigService;
import com.jcdm.main.da.paramCollection.service.IDaParamCollectionService;
import com.jcdm.main.da.passingStationCollection.service.IDaPassingStationCollectionService;
import com.jcdm.main.da.testDeviceInterface.service.IDaTestDeviceInterfaceService;
import com.jcdm.main.om.productionOrde.service.IOmProductionOrdeInfoService;
import com.jcdm.main.plcserver.conf.OPCElement;
import com.jcdm.main.plcserver.sub.OPCUaSubscription;

import com.kangaroohy.milo.service.MiloService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.boot.ApplicationArguments;
import org.springframework.boot.ApplicationRunner;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.annotation.Resource;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

@Component
public class CustomRunner implements ApplicationRunner {
@@ -32,88 +38,46 @@
    @Autowired
    private IDaParamCollectionService daParamCollectionService;

    @Autowired
    private IDaCollectionParamConfService daCollectionParamConfService;

    @Autowired
    private IOmProductionOrdeInfoService omProductionOrdeInfoService;

    @Autowired
    private IDaTestDeviceInterfaceService daTestDeviceInterfaceService;

    @Resource
    private IDaOpcuaConfigService daOpcuaConfigService;



    @Override
    public void run(ApplicationArguments args) throws Exception {
        //分段010-065段
        Constants.OP020_OP065.add(Constants.OP020);
        Constants.OP020_OP065.add(Constants.OP030);
        Constants.OP020_OP065.add(Constants.OP040);
        Constants.OP020_OP065.add(Constants.OP050);
        Constants.OP020_OP065.add(Constants.OP060);
        Constants.OP020_OP065.add(Constants.OP065);

        OPCUaSubscription opcUaSubscription = new OPCUaSubscription(
                miloService,
                daPassingStationCollectionService,
                collectionParamConfService,
                daParamCollectionService,
                omProductionOrdeInfoService,
                daTestDeviceInterfaceService);
                omProductionOrdeInfoService);

        List<String> lists = getSubList();
        System.out.println("订阅内容："+lists);
        miloService.subscriptionFromOpcUa(lists,50,opcUaSubscription);

    }

    /**
     * 订阅内容
     */
    public List<String> getSubList(){
        List<String> lists = new ArrayList<>();
        lists.add(OPCElement.PACK_OP230_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP240_RecordData);//请求记录数据.
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP240_AngleResult);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP2501_AngleResult);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP2502_AngleResult);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP2503_AngleResult);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP260_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP260_AngleResult);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP270_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP270_AngleResult);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP290_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP290_AngleResult);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP300A_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP300B_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP310A_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP310B_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP330_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP380_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP380_AngleResult);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP400_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP400_AngleResult);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP410_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP410_AngleResult);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP4301_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP4302_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP4303_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP4304_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP440_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP450_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP450_AngleResult);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP460_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP460_AngleResult);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP4801_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP4802_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP4803_RecordData);//请求记录数据
//
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP500_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP500_AngleResult);//请求记录数据
////
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP280_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP320A_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP320B_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP340A_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP340B_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP350A_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP350B_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP360_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP365_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP370_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP390_RecordData);//请求记录数据
//        lists.add(OPCElement.PACK_OP470_RecordData);//请求记录数据

        List<String> lists = daOpcuaConfigService.list(new LambdaQueryWrapper<DaOpcuaConfig>()
                        .eq(DaOpcuaConfig::getState, Constants.USE_ING))
                .stream().map(DaOpcuaConfig::getNode).collect(Collectors.toList());
        return lists;
    }
}