春风项目四线(合箱线、总装线)
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2024-06-26 dd44823b3c6cc003de21ea023cea7ea8d85a873c
jcdm-main/src/main/java/com/jcdm/main/plcserver/CustomRunner.java
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                lists,
                rmRepairRecordService,
                bsTechnologyRouteChildInfoService);
        miloService.subscriptionFromOpcUa(collect,100,opcUaSubscription);
    }
    /**
@@ -74,16 +71,6 @@
        DaOpcuaConfig config = new DaOpcuaConfig();
        config.setState(0);
        List<DaOpcuaConfig> list = iDaOpcuaConfigService.selectDaOpcuaConfigList(config);
//        List<String> lists = new ArrayList<>();
//        if (CollUtil.isNotEmpty(list)){
//            lists = list.stream().map(DaOpcuaConfig::getNode).distinct().collect(Collectors.toList());
//        }
//        List<String> lists = new ArrayList<>();
////        lists.add(OPCElement.OP010_SaveRequest);//请求保存
////        lists.add(OPCElement.OP010_CodeCheck);//请求检索条码
////        lists.add(OPCElement.OP020_SaveRequest);//请求保存
//        lists.add(OPCElement.OP120_SaveRequestLast);//请求保存
//        lists.add(OPCElement.OP120_ZZ_CODE_CHECK);//请求保存
        return list;
    }
}