春风项目四线(合箱线、总装线)
cl
2024-01-23 b1384252a705821b61ce38e4927761d409273763
jcdm-main/src/main/java/com/jcdm/main/da/opcuaconfig/client/ClientHandler.java
@@ -166,7 +166,7 @@
            .findAny()
            .orElse(null);
      try {
         Class<?> clazz = Class.forName(daOpcuaConfig.getrModule());
         Class<?> clazz = Class.forName("com.jcdm.main.da.opcuaconfig.cert.MethodName");
         Method method = clazz.getMethod(daOpcuaConfig.getrFunction(), new Class[] { String.class, String.class });
         method.invoke(clazz.newInstance(),new Object[] {
               new String(id.getIdentifier().toString()), new String(value.getValue().toString()) });
@@ -223,16 +223,11 @@
   /**
    * 方法描述: 读取多个点位的值
    *
    * @param keys 点位集合
    * @param nodeIdList 点位集合
    * @return {@link List<DataValue>}
    * @throws
    */
   public static List<DataValue> readValues(Set<String> keys){
      List<NodeId> nodeIdList=new ArrayList<>(500);
      keys.forEach(e->{
         NodeId nodeId = new NodeId(2, e);
         nodeIdList.add(nodeId);
      });
   public static List<DataValue> readValues(List<NodeId> nodeIdList){
      try {
         List<DataValue> dataValues=client.readValues(0.0, TimestampsToReturn.Both,nodeIdList).get();
         return dataValues;