更新OPCUA

yyt

2024-02-19 a69d63feef10e3d13e91e3647274a889a311db5a

 jcdm-main/src/main/java/com/jcdm/main/da/opcuaconfig/client/ClientHandler.java

@@ -157,7 +157,7 @@
   public void handle(NodeId id, Variant value){
      if (b == null || 0 > b.size()) {
         DaOpcuaConfig opcuaConfParam=new DaOpcuaConfig();
          opcuaConfParam.setSubscribe(1L);
          opcuaConfParam.setSubscribe("Y");
          b=daOpcuaConfigService.selectDaOpcuaConfigList(opcuaConfParam);
      }
      //使用Stream API在List<T>中查找元素
@@ -166,10 +166,15 @@
            .findAny()
            .orElse(null);
      try {
         Class<?> clazz = Class.forName(daOpcuaConfig.getrModule());
         Class<?> clazz = Class.forName("com.jcdm.main.da.opcuaconfig.cert.MethodName");
         Method method = clazz.getMethod(daOpcuaConfig.getrFunction(), new Class[] { String.class, String.class });
         if (value.isNull()){
            method.invoke(clazz.newInstance(),new Object[] {
                  new String(id.getIdentifier().toString()), new String("") });
         }else{
         method.invoke(clazz.newInstance(),new Object[] {
               new String(id.getIdentifier().toString()), new String(value.getValue().toString()) });
         }
      } catch (ClassNotFoundException | NoSuchMethodException | IllegalAccessException | InstantiationException |
             InvocationTargetException e) {
         e.printStackTrace();
@@ -223,16 +228,11 @@
   /**
    * 方法描述: 读取多个点位的值
    *
    * @param keys 点位集合
    * @param nodeIdList 点位集合
    * @return {@link List<DataValue>}
    * @throws
    */
   public static List<DataValue> readValues(Set<String> keys){
      List<NodeId> nodeIdList=new ArrayList<>(500);
      keys.forEach(e->{
         NodeId nodeId = new NodeId(2, e);
         nodeIdList.add(nodeId);
      });
   public static List<DataValue> readValues(List<NodeId> nodeIdList){
      try {
         List<DataValue> dataValues=client.readValues(0.0, TimestampsToReturn.Both,nodeIdList).get();
         return dataValues;
@@ -262,11 +262,14 @@
      log.info("Value={}", value);

      Variant variant = value.getValue();
      log.info("Variant={}", variant.getValue());

      log.info("BackingClass={}", BuiltinDataType.getBackingClass(variant.getDataType().get()));
      if(null == variant.getValue())
      {
         return null;
      }else{
         return variant.getValue().toString();
      }

      return variant.getValue().toString();
   }